La Cinematica Inversa, creata come forma complessa di animazione di personaggi, viene utilizzata per trasmettere il movimento da un oggetto, detto derivato o Children , posto all'interno della catena, l'IK Chain, agli oggetti principali o Parent. A differenza della Cinematica Diretta, che trasmette i movimenti da un oggetto principale ai suoi derivati e che per questa sua caratteristica viene utilizzata per simulare dispositivi meccanici anche complessi, l'IK è più adatta per riprodurre il comportamento di strutture ossee dove le azioni di una parte terminale, la mano per esempio, determinano il movimento del resto della struttura fino al corpo principale fermo. Per questo motivo l'IK viene spesso utilizzata in associazione con il Sistema Ossatura. Le varie parti costituenti la catena devono essere collegate gerarchicamente da una prima o principale all'ultima detta oggetto dell'effetto finale. Questo imprimerà il movimento su tutta la catena fino ad arrivare all'oggetto scelto come ultimo elemento influenzabile dall'IK o Terminator.

I vari movimenti dipendenti quindi dalla concatenazione degli oggetti avvengono in riferimento ai Joints che uniscono i vari elementi fra di loro. I Joints condizionano i comportamenti in base a determinati parametri di traslazione e rotazione vincolati agli assi X Y Z e quantificati in termini lineari ed angolari. In questo modo è possibile creare configurazioni degli oggetti collegati gerarchicamente attraverso parametri comportamentali.

Al variare delle singole relazioni nei giunti tutta la catena, che diagrammaticamente può costituire una linea di sviluppo del progetto architettonico, si modifica dando luogo a svariate configurazioni a loro volta reinterpretate per il pattern finale.

Creata una serie di oggetti